[发明专利]煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法有效
| 申请号： | 202110305032.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113043239B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 曹怀建;朱明亮;姜小强;曹鹏;赫广杰;白雪;陈秀田;冯智鹏;孙晓东;姚晋国;杜志峰;陈露;孙娜 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司;华晋焦煤有限责任公司;沈阳煤炭科学研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 邢慧清 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 吊轨式 巡检 机器人 双机 驱动 行走 装置 用法 | ||
【主权项】：
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