[发明专利]一种基于双臂机器人的图书分拣方法及装置有效
| 申请号： | 202110304574.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112692839B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 寇慧;许津华;陈劲扬;谭华龙 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B07C3/00;B07C3/14;B07C3/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双臂机器人的图书分拣方法及装置，其方法包括：对双臂机器人的传送机器臂和扫描机器臂初始化，引导用户往传送机器臂放置图书；触发扫描机器臂移动至传送机器臂上方扫描图书条形码；当双臂机器人根据图书条形码获取图书所属楼层信息，结合收纳柜布局位置生成本体运动规划路径；当传送机器臂按照本体运动规划路径到达特定柜格正前方，触发传送机器臂上的传送带将图书传递至特定柜格；识别特定柜格的当前剩余空间，根据当前剩余空间与预警高度间的比较结果对特定柜格的存储供应状态进行更新，再控制双臂机器人按照本体运动规划路径原路返回起点。本发明可驱动双臂机器人代为完成用户归还图书的一系列手续且承担初步分拣工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 机器人 图书 分拣 方法 装置 | ||
【主权项】：
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