[发明专利]一种足式机器人足端结构、腿部运动机构及四足机器人有效
| 申请号： | 202110304563.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112693538B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;龙俊成 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种足式机器人足端结构、腿部运动机构及四足机器人，包括轮式组件，所述轮式组件包括中空的橡胶轮胎、设于橡胶轮胎中央的轮柱和两个外部支撑圈；两个外部支撑圈分别同轴设于轮柱的两侧，所述外部支撑圈与轮柱转动连接，两个外部支撑圈与所述轮柱之间分别设有一锁止机构。本发明既可平地滑行，又可锁定行走，解决了现有足式机器人在平地行走较慢，不如轮式方便、快捷、灵活的问题，同时也解决了现有轮式机器人在爬坡时，易滑动后退的问题；本发明结构紧凑，集成度高，可实现正反转锁定，也可实现一定力度的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 腿部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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