[发明专利]一种水上救援机器人有效
申请号: | 202110303689.5 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113184138B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 王剑锋;丛振;李严顺;杨娜 | 申请(专利权)人: | 威海天特智能科技有限公司 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00;B63H11/08 |
代理公司: | 威海聚睿知识产权代理事务所(普通合伙) 37352 | 代理人: | 丁宏斌 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种水上救援机器人,涉及水面救援设备领域,包括外壳体、推进器和控制装置,推进器为泵喷推进器,外壳体下侧设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱,左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀;泵喷推进器包括泵喷安装板、泵喷管道、无刷电机、电机护罩、防水轴承、传动轴和叶轮,泵喷管道前部的侧壁上0.5‑0.8倍的圆周范围内设有泵喷进水孔,泵喷管道前部上设有周向滑道,泵喷管道前部的泵喷进水孔前后两侧周向滑道内设有可沿泵喷管道前部外侧壁周向滑动的左进水孔挡板和右进水挡板,左进水孔挡板和右进水挡板下端分别设有滑动配重浮子。本发明具有体积小巧、排水量高,发生倾斜时可自动调平,救援成功率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 水上 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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