[发明专利]一种水上救援机器人

说明书

一种水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；泵喷推进器包括泵喷安装板、泵喷管道、无刷电机、电机护罩、防水轴承、传动轴和叶轮，泵喷管道前部的侧壁上0.5‑0.8倍的圆周范围内设有泵喷进水孔，泵喷管道前部上设有周向滑道，泵喷管道前部的泵喷进水孔前后两侧周向滑道内设有可沿泵喷管道前部外侧壁周向滑动的左进水孔挡板和右进水挡板，左进水孔挡板和右进水挡板下端分别设有滑动配重浮子。本发明具有体积小巧、排水量高，发生倾斜时可自动调平，救援成功率高等优点。

技术领域

本发明涉及水面救援设备领域，具体为一种结构简单、成本低廉，可自动调节平衡和进水口大小的水面救援机器人。

背景技术

近几年来，在各种不同水域进行应急救援，搜救落水或被困人员过程中，由于各种复杂的地形、环境、水况、气候等因素的影响，如果单纯依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，不仅对救生员的体力耐力要求高，而且也存在救援持续时间长，对救援人员和被困人员都有一定的危险性，所以，救援机器人应运而生，并且发展十分迅速。湖南高精特电装备有限公司于2019年08月30日向国家知识产权局申请了一项名称为：一种水上救援装置、专利申请号为：201921428404.5的实用新型专利，其包括整体呈U型的船体，船体上设有推进器、推进器控制系统。烟台尼达船艇科技开发有限公司于2018年03月17日向国家知识产权局申请了一项名称为：一种水上救援机器人、专利申请号为：201810221154.1的发明专利申请，其记载了如下内容：包括整体呈U型的浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系统连接有转向控制系统，所述浮标壳体内部还设有浮标控制系统和第一供电装置，所述浮标控制系统分别与所述推进系统、所述转向控制系统电性相连，所述第一供电装置分别与所述推进系统、转向控制系统和浮标控制系统电性相连；还包括遥控手柄，所述遥控手柄上设有方向和/或速度控制机构，所述遥控手柄内部设有遥控控制系统，所述遥控控制系统电性相连有第二供电装置；所述浮标控制系统与所述遥控控制系统无线相连。上述水面救援设备具有远程遥控控制，适于在不同环境、地形等情况下对落水人员进行搜救，虽然解决了人工救援存在的各种缺陷，但为了在救援时具有较高的灵活性和适应能力，其体积较小、排水量较低。当落水人员慌乱中抓住上述水面救援设备一侧时，水面救援设备易大幅度倾斜而无法正常工作，甚至导致救援失败。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种体积小巧、排水量高，发生倾斜时可自动调平，救援成功率高的水上救援机器人。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：