[发明专利]一种基于SPI通讯的稳定数据传输系统

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于SPI通讯的稳定数据传输系统，包括主机端、从机端以及SPI信号线，从机端配置有支持数据的接收及发送的双向数据端口；SPI信号线包括片选信号线nSS、时钟信号线SCK、主机数据输出信号线MOSI以及从机数据输出信号线MISO；还包括三根用于同步数据的GPIO线，三根GPIO线分别为IND线,RDY线以及ACK线，主机端通过IND线向从机端输出发送数据通知信号，从机端收到来自主机端的通知信号后，通过RDY线发出做好接收数据准备的反馈信号；主机端接收到反馈信号后，开始发送数据，当从机端完整地接收到主机端发出的数据后，从机端通过ACK线向主机端发出的应答信号。