[发明专利]全自动床垫取样机

摘要

本发明公开了一种全自动床垫取样机，通过微弹自锁装置将床垫固定在样品舱，由图像识别器判断床垫边界尺寸，结合检测标准要求驱动三轴六自由度执行机构完成激光发生器空间定位，自动对中并对床垫进行不同深度不同层次双面同步取样。为后续检测提供规范、标准、高效的取样保障；实现自动提取检测标准的取样要求，通过图像识别系统判断不同床垫的边界尺寸，三轴六自由度执行机构带动激光发生器空间定位，超声波微调对中，对取样深度和层次进行自动化调节。通过数据采集器闭环反馈进行精确控制，极大的提升了床垫取样的效率，保障了样品的规范统一从而更好的把控床垫质量。