[发明专利]全自动床垫取样机

权利要求书

1.一种全自动床垫取样机，包括动力支撑滑槽A、图像识别器A、声发射单元A、激光发生器A 、声发射单元B、激光发生器B、图像识别器B、浮动紧固座B、三轴六自由度执行机构B、浮动紧固座A、三轴六自由度执行机构A、微弹自锁装置、样品舱、动力支撑滑槽B、触摸显示器、数据采集系统、控制系统主机和电力转换系统，其特征在于：浮动紧固座A安装于动力支撑滑槽A上，浮动紧固座A侧面安装图像识别器A，顶面安装三轴六自由度执行机构A，在三轴六自由度执行机构A末端安装声发射单元A及激光发生器A；浮动紧固座B安装于动力支撑滑槽B上，浮动紧固座B侧面安装图像识别器B，顶面安装三轴六自由度执行机构B，在三轴六自由度执行机构B末端安装声发射单元B及激光发生器B；浮动紧固座A和浮动紧固座B沿样品舱中心轴线对称分布，使三轴六自由度执行机构A和三轴六自由度执行机构B能同时进行双面同步取样，最大取样范围3000mm×3000mm；

图像识别器A和图像识别器B将床垫边界尺寸传输给数据采集系统，由控制系统主机得出床垫的边界尺寸；

三轴六自由度执行机构A和三轴六自由度执行机构B定位取样中心，激光发生器A和激光发生器B通过声发射单元A和声发射单元B的超声波感测完成自动对中；

被取样床垫竖直装入样品舱，由多个微弹自锁装置固定，通过触摸显示器输入相关检测标准，控制系统主机根据检测标准编号自动获取要求的取样空间位置，取样尺寸，取样深度及层数并控制激光发生器A和激光发生器B。

2.根据权利要求1所述的全自动床垫取样机，其特征在于：图像识别器A和图像识别器B将床垫边界尺寸传输给数据采集系统，由控制系统主机完成噪点优化、畸形调整，得出床垫的边界尺寸，图像边界尺寸识别范围为3000mm×3000mm，精度为0.5mm。

3.根据权利要求1所述的全自动床垫取样机，其特征在于：三轴六自由度执行机构A和三轴六自由度执行机构B根据在触摸显示器中预先输入的待执行检测标准编号，在电力转换系统的驱动下根据控制系统主机反馈的边界尺寸及取样要求自动定位取样中心，激光发生器A和激光发生器B通过声发射单元A和声发射单元B的超声波感测完成自动对中，对中精度0.1mm。

4.根据权利要求1所述的全自动床垫取样机，其特征在于：激光发生器A和激光发生器B能根据触摸显示器输入的待检测标准编号由控制系统主机控制激光强度，自动调节取样深度，取样层数，最大取样深度350mm，最大取样层数10层。