[发明专利]一种自动驾驶车辆横向控制参数调节方法及装置在审
| 申请号： | 202110299959.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112947474A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王秋;徐名源;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆横向控制参数调节方法及装置，属于自动驾驶技术领域，当接收到横向控制请求时，分别获取前馈控制分量和最优反馈解；通过所述前馈控制分量和最优反馈解得到横向方向盘转角数据；通过限幅模块阈值与所述横向方向盘转角数据得到横向控制数据。通过本发明的技术方案，调节横向控制参数的过程中考虑车速与方向盘转角的关系，从而能够避免高速行驶工况，横向控制器优化出来的的方向盘转角过大，从而降低控制系统的性能，影响自动驾驶车辆的动态响应，同时也在一定程度上增加系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 横向 控制 参数 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110299959.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种招投标请求的资源分发方法及数据中心
- 下一篇：一种双感应模式水龙头
