[发明专利]一种机械手的性能测试装置及方法有效
| 申请号： | 202110298289.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113084867B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王豫;闫亚东;官明俊;张佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手的性能测试装置及方法，包括标靶平台、测试盘及计数装置；标靶平台上设有第一标靶与第二标靶；测试盘设置有多个，用于按照第一叠层顺序放置于所述第一标靶，以供机械手从第一标靶进行逐个抓取并按照第二叠层顺序依次放置于第二标靶；计数装置用于在机械手每次将第一标靶的测试盘成功转移至第二标靶时，进行一次计数，在机械手无法从第一标靶抓取测试盘或测试盘在第二标靶的叠层放置出现倒塌时，停止计数。本发明不仅操作简单、便捷，而且可快速准确地对机械手的性能进行测试，对机械手性能进行定量地评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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