[发明专利]一种插入装置及内窥镜在审
| 申请号： | 202110297529.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112890740A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 林守钢;荆峰;龚鹏程 | 申请（专利权）人： | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内窥镜及其插入装置，该插入装置的被动弯曲部包括串联设置的多个被动弯曲件，相邻两个被动弯曲件之间形成有与插入装置的中心轴线相交的第一转动轴，所有第一转动轴在轴向上的投影重合，使被动弯曲部可在外力的作用下绕第一转动轴的正交方向进行两向弯曲。当进行被检体屈曲部的直线化操作时，插入装置插入被检体内，被动弯曲部只会向自身转动轴的正交方向弯曲，而不会向其他方向弯曲，因此，可根据被检体弯曲走向，旋转操作部调整插入装置的旋转角度，使被动弯曲部按照操作者意图的方向进行弯曲，更容易进行被检体屈曲部的直线化操作，实现被检体屈曲部内的良好通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插入 装置 内窥镜 | ||
【主权项】：
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