[发明专利]一种插入装置及内窥镜

权利要求书

1.一种插入装置(200)，用于插入被检体内进行手术操作，所述插入装置(200)包括依次设置的前端部(210)、主动弯曲部(220)、被动弯曲部(230)和可挠部(240)，其特征在于，所述被动弯曲部(230)包括串联连接的多个被动弯曲件(231)；相邻两个所述被动弯曲件(231)之间形成有与所述插入装置(200)的中心轴线相交的第一转动轴(Y)，所有所述第一转动轴(Y)在轴向上的投影重合，使所述被动弯曲部(230)可在外力的作用下绕所述第一转动轴(Y)的正交方向进行两向弯曲。

2.根据权利要求1所述的插入装置(200)，其特征在于，相邻两个所述被动弯曲件(231)之间通过沿所述被动弯曲件(231)周向对称设置的两个被动弯曲件接头(232)铰接，两个所述被动弯曲件接头(232)之间的连线形成相邻两个所述被动弯曲件(231)的第一转动轴(Y)。

3.根据权利要求2所述的插入装置(200)，其特征在于，所述被动弯曲件(231)包括筒体(2311)和两个连接臂(2312)，两个所述连接臂(2312)对称设置于所述筒体(2311)两侧，所述连接臂(2312)上开设用于穿设所述被动弯曲件接头(232)的连接孔。

4.根据权利要求3所述的插入装置(200)，其特征在于，所述筒体(2311)和所述连接臂(2312)为一体成型结构。

5.根据权利要求3所述的插入装置(200)，其特征在于，所述筒体(2311)为圆柱形筒体或多边形筒体。

6.根据权利要求3所述的插入装置(200)，其特征在于，多个所述筒体(2311)沿插入方向的长度不同。

7.根据权利要求1所述的插入装置(200)，其特征在于，相邻两个所述被动弯曲件(231)之间的间距不同。

8.根据权利要求1～7任一项所述的插入装置(200)，其特征在于，所述主动弯曲部(220)包括多个串联连接的主动弯曲件(222)和用于控制所述主动弯曲部(220)的弯曲方向的牵引线(221)，相邻两个所述主动弯曲件(222)之间形成有与所述中心轴线相交的第二转动轴或第三转动轴，所述第二转动轴与所述第三转动轴在轴向上的投影正交，以使所述主动弯曲部(220)绕所述第二转动轴在左右方向弯曲或者绕所述第三转动轴在上下方向弯曲；

所述被动弯曲部(230)的第一转动轴(Y)与所述主动弯曲部(220)的第二转动轴或第三转动轴在轴向上的投影重合。

9.根据权利要求8所述的插入装置(200)，其特征在于，所述第一转动轴(Y)与所述第三转动轴在轴向上的投影重合。

10.一种内窥镜(100)，其特征在于，包括依次连接的连接器(500)、通用线缆(400)、操作部(300)和插入装置(200)，所述插入装置(200)为如权利要求1～9任一项所述的插入装置(200)。