[发明专利]一种相机标定方法及装置有效
| 申请号： | 202110295848.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113077521B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;张凯;毛栎炳;卢维;汪鹏飞;刘羽;张博;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘金玲 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种相机标定方法及装置，该方法包括通过第一相机获取标靶块的第一平面的第一点云，并通过第二相机获取标靶块的第二平面的第二点云，基于第一点云确定第一平面的N个第一几何信息，并基于第二点云确定第二平面的N个第二几何信息，根据N个第一几何信息和N个第二几何信息，构建满足标靶块的几何约束关系，从而确定出第一相机和第二相机之间的位姿关系。由于该方法采用的是结构更加简单的标靶块，并非表面具有特殊纹理的标靶，因此该方法可以降低标靶的制作难度，同时也不需要对相机扫描到的点云进行特征提取，只需要利用相机扫描得到的平面点云构建出几何约束关系，即可及时准确地确定出第一相机和第二相机之间的位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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