[发明专利]一种主动式智能假肢在审
| 申请号： | 202110294173.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112807138A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 安宏雷;成岳华;马宏绪;何全;黄杰;张芷僮;杨宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/64;A61F2/66;A61F2/68 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 张园 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式智能假肢，包括从上而下依次连接的肢体固定机构、检测机构、膝关节固定杆、膝关节连杆、第一储能机构、踝关节连杆和脚掌；膝关节固定杆上设有膝关节驱动机构，膝关节驱动机构用于驱动膝关节连杆绕膝关节固定杆转动；还包括第二储能机构，第二储能机构与第一储能机构之间通过单通管连通，第二储能机构的一端与膝关节连杆相连，另一端通过固定杆与膝关节固定杆相连。本发明具有结构简单、成本更低、能量可回收利用、功率损耗小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 智能 假肢 | ||
【主权项】：
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