[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质有效
| 申请号： | 202110289124.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112937520B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;甘天赐 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/18 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息；根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间；设置预设安全时间，若当前碰撞时间小于预设安全时间，则提供目标制动力，并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算，得到对应的当前碰撞时间，若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间，则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动，相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析，从而能够有效提高预知危险的效率，并减少危险事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急制动 方法 装置 商用 存储 介质 | ||
【主权项】：
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