[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质

说明书

本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息；根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间；设置预设安全时间，若当前碰撞时间小于预设安全时间，则提供目标制动力，并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算，得到对应的当前碰撞时间，若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间，则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动，相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析，从而能够有效提高预知危险的效率，并减少危险事故的发生。

技术领域

本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，尤其涉及车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车的安全配置也随之升级，因此，越来越多的汽车都配置有辅助驾驶系统，辅助驾驶系统的出现主要是为了保障了驾驶员的安全，而目前常用的辅助驾驶系统为高级辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)，该高级辅助驾驶系统是利用安装在汽车的各个位置的传感器收集周围环境中静态信息和动态信息，并结合导航地图数据对当前周围环境中可能出现的安全隐患进行分析，但是由于在收集到数据后需要进行上传至导航地图进行系统的运算与分析，因此，在运算与分析的过程中会花费大量时间，另外，ADAS辅助驾驶系统是由国外厂家把控，而国内的汽车由于驾驶原理和主配件的区别，导致ADAS辅助驾驶系统的某些功能在出现危险因素时无法及时作出应答，从而无法达到提前预知危险的目的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质，旨在解决无法有效提高预知危险的效率并减少危险事故发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆的紧急制动方法，所述车辆的紧急制动方法包括以下步骤:

获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息；

根据所述前方车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息，计算所述目标车辆与所述前方车辆的当前碰撞时间；

设置预设安全时间，若所述当前碰撞时间小于所述预设安全时间，则确定目标制动力，并根据所述目标制动力对所述目标车辆进行紧急制动。

可选地，所述根据所述前方车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息，计算所述目标车辆与所述前方车辆的当前碰撞时间，包括：

根据所述前方车辆的行驶信息，获得所述前方车辆的第一车道信息；

根据所述目标车辆的行驶信息，获得所述目标车辆的第二车道信息；

若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则根据所述第一车道信息，获得所述前方车辆的位置信息，并根据所述第二车道信息，获得所述目标车辆的位置信息；

根据所述前方车辆的位置信息和所述目标车辆的位置信息，计算所述前方车辆与所述目标车辆之间的距离值；

根据所述第一车道信息、所述第二车道信息以及所述距离值，计算所述目标车辆与所述前方车辆的当前碰撞时间。

可选地，所述根据所述前方车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息，计算所述目标车辆与所述前方车辆的当前碰撞时间，包括：

根据所述前方车辆的行驶信息，获得所述前方车辆的速度；

根据所述目标车辆的行驶信息，获得所述目标车辆的速度；

根据所述前方车辆的速度和所述目标车辆的速度，计算所述前方车辆与目标车辆的速度差；