[发明专利]执行终端及抹浆砌筑机器人有效
| 申请号： | 202110285950.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115110785B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 阳跃武;谢军;徐龙;刘剑秋;王荣荣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20;E04G21/22 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种执行终端及抹浆砌筑机器人，包括：连接座，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部沿着第一Z轴安装于机械臂末端；砌筑执行机构，包括砌筑安装座以及沿着第一Z轴安装于砌筑安装座下方的砌筑执行模组，砌筑安装座包括沿着第一Y轴相对间隔设置的第一安装部和第二安装部，第一安装部沿着第一Y轴连接于第二连接部且绕着第一Y轴相对于第二连接部可旋转设置；以及抹浆执行机构，其沿着第一Y轴固定于第二安装部。本方案中的砌筑执行机构和抹浆执行机构由于集成在了连接座上，也即实现了对抹浆和砌筑工序的高度集成，抹浆和砌筑作业先后连续高效完成，有助于提高施工效率和质量，节省耗时，降低施工时间成本，提升经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 终端 砌筑 机器人 | ||
【主权项】：
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