[发明专利]一种实现大减速比和管道回转接头功能的流体输送方法及装置有效
| 申请号： | 202110284646.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113090831B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李万莉;许明辉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16L27/08 | 分类号： | F16L27/08;F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种实现大减速比和管道回转接头功能的流体输送方法及装置，设计方法包括装置的减速原理；包括管道的回转原理：本发明减速回转机构将管道回转中内管道(3‑1)视为RV减速机中的低速管，旋转端管道(3‑7)插入RV减速机的外壳(2‑3)，两个管道之间采用双列滚珠实现之间的回转运动；包括整体机构的运动传递原理。本发明方法采用的具有大减速比以及管道回转接头功能的机构，采用电机驱动，极大的简化了整体机构的复杂性，提高了整体功能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 减速 管道 回转 接头 功能 流体 输送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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