[发明专利]一种实现大减速比和管道回转接头功能的流体输送方法及装置

说明书

一种实现大减速比和管道回转接头功能的流体输送方法及装置，设计方法包括装置的减速原理；包括管道的回转原理：本发明减速回转机构将管道回转中内管道(3‑1)视为RV减速机中的低速管，旋转端管道(3‑7)插入RV减速机的外壳(2‑3)，两个管道之间采用双列滚珠实现之间的回转运动；包括整体机构的运动传递原理。本发明方法采用的具有大减速比以及管道回转接头功能的机构，采用电机驱动，极大的简化了整体机构的复杂性，提高了整体功能的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及流体管路装置中所用到的大减速比和管道回转接头功能的流体输送装置。

技术背景

申请专利2020111625562《一种三关节回转式混凝土布料机器人》设计的混凝土布料机是智能化制造平台的一部分，在智能制造平台施工时，会随着建筑物楼层的增加该混凝土布料机沿电梯井向上方进行爬升，施工平台为建筑物该楼层的空间平面，该专利申请实现了空间平面内臂架的回转运动采用如附图1所示的方案，整体采用桁架结构方式，基座将臂架支撑起一定高度，由电机驱动关节处的减速支撑装置实现整体的365°的回转。传统的泵车臂架式的混凝土布料机采用的是液压缸驱动连杆带动臂架运动的形式，或者采用液压马达驱动回转支撑带动臂架运动，在以上两种方式中，均采用液压系统，所需要的设备为复杂的液压油箱、泵、油路以及各种电磁阀等。

发明内容

本发明所要解决的问题是：提供一种流体管路之间实现回转并保证密封性良好的具有大减速比的方法和回转机构。本发明方法采用的具有大减速比以及管道回转接头功能的机构，采用电机驱动，极大的简化了整体机构的复杂性，提高了整体功能的鲁棒性，装置的安装外形简图附图2所示。

为了解决上述技术的问题，本发明提出了一种基于摆线针轮传动具有减速能力的管道回转装置。

技术方案

一种实现大减速比和管道回转接头功能的流体输送方法，应用于流体管路装置，其特征是，设计方法包括：

装置的减速原理：本发明减速回转机构采用两级减速装置，一级减速由驱动电机(2-8)驱动输入齿轮(2-6)的旋转，带动中心齿轮(2-2)进行旋转，中心齿轮(2-2)将运动传递给偏心轴(1-14)上的正齿轮(2-5)。第二级减速为差动齿轮减速，正齿轮(2-5)所在的偏心轴(1-14)作为二级传动的输入，在曲柄的偏心部分通过向心滚针和保持架组(1-11＆1-12)安装第一摆线轮(1-5)和第二摆线轮(1-6)，在针齿壳(1-4)内侧的针齿均布方式排列。该发明实例应用时采用输出轴(1-1)固定的方式，针齿壳(1-4)作为真正的输出侧。

管道的回转原理：本发明减速回转机构将管道回转中内管道(3-1)视为RV减速机中的低速管，旋转端管道(3-7)插入RV减速机的外壳(2-3)，两个管道之间采用双列滚珠实现之间的回转运动，内管道(3-1)和外管道(3-7)之间依次采用耐磨垫(3-11)、主密封圈(3-6)、副密封圈(3-5)、和防尘垫实现密封，通过滚道预留的孔添加滚珠以及润滑脂，减小滚道之间的摩擦。

本发明将RV减速器和管道回转装置进行结合，实现了具有减速回转功能，即整体机构的运动传递原理：

由驱动电机(2-8)驱动输入齿轮(2-5)旋转，运动传递到与输入齿轮(2-5)啮合的中心齿轮(2-2)，中心齿轮(2-2)带动偏心轴(1-14)上的正齿轮(2-5)回转，偏心轴(1-14)的回转运动通过向心滚针和保持架组(1-11＆1-12)转递到摆线轮(1-5＆1-6)，该装置输出轴(1-1)固定在中间

的转台上，并与内管道(3-1)、上管道通过螺钉相连接。因为输出轴(1-1)固定，因此摆线轮(1-5＆1-6)的回转驱动针齿壳(1-4)进行回转，针齿壳(1-4)与外壳(2-3)用螺栓连接。整体可以实现具备减速功能的管路回转。整体结构紧凑，减速比大，增扭效果明显，管道可以用于多种流体介质。

通过以上设计方法得到的一种基于摆线针轮传动具有减速能力的管道回转装置。