[发明专利]用于眼外伤缝合手术的眼科机器人末端器在审
| 申请号： | 202110284051.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112998945A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;符志谋;广晨汉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京智慧亮点知识产权代理事务所(普通合伙) 11950 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及眼科手术器械技术领域，尤其是涉及一种用于眼外伤缝合手术的眼科机器人末端器，其包括：取放机构、缝合机构、轨迹限定机构和驱动机构；通过取放机构实现对待缝合物，如手术部位的软组织进行取放，以利于第一缝针对待缝合物进行缝合；另外，采用变形结构的发生形变以使第一缝针沿设定的轨迹运动，从而实现第一缝针对取放机构拿取的待缝合物进行缝合；这样本发明通过取放机构和变形结构相结合，其结构与现有技术中的眼科手术缝合器械相比，相对简单，并且重量较轻。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外伤 缝合 手术 眼科 机器人 末端 | ||
【主权项】：
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