[发明专利]一种焊缝传感器及焊枪装置

摘要

本发明公开了一种焊缝传感器及焊枪装置，其中焊缝传感器包括基座，安装在基座上并沿基座长度方向依次布置的相机和激光发生器，以及可调节地安装在基座上的相机反光镜组件和激光反光镜组件，所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相机反光镜组件和激光反光镜组件汇聚在一点。本发明使激光光路和相机入射光路分别通过激光反光镜组件和相机反光镜组件反射成需要的角度，并使两条光路的工作点重合，从而满足焊接使用需求，该结构设计使得焊接枪头的宽度和高度大为压缩，结构更加紧凑，便于焊枪深入空间有限的地方实施焊接操作。