[发明专利]一种焊缝传感器及焊枪装置

说明书

本发明公开了一种焊缝传感器及焊枪装置，其中焊缝传感器包括基座，安装在基座上并沿基座长度方向依次布置的相机和激光发生器，以及可调节地安装在基座上的相机反光镜组件和激光反光镜组件，所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相机反光镜组件和激光反光镜组件汇聚在一点。本发明使激光光路和相机入射光路分别通过激光反光镜组件和相机反光镜组件反射成需要的角度，并使两条光路的工作点重合，从而满足焊接使用需求，该结构设计使得焊接枪头的宽度和高度大为压缩，结构更加紧凑，便于焊枪深入空间有限的地方实施焊接操作。

技术领域

本发明涉及自动焊接领域，尤其涉及一种焊缝传感器及焊枪装置。

背景技术

由于焊接工作的要求高，对焊接人员有严格的技术要求，导致更多的自动焊接装置走进焊接领域，不仅降低了对焊接人员的经验要求，而且焊接精度更高，企业成本更低。现有的自动焊接装置，都是通过视觉定位装置与焊枪的协作达到精准焊接的目的。但是这样又带来另一问题，焊枪枪头本身呈细长型，在装载了视觉定位装置后，如激光发生器和视觉相机，为了保证两者能够正常工作，实现一定角度的调节，需要在焊枪头部提供一定的安装空间来保证激光发生器与相机相应直线距离和夹角位置，这就必然造成焊枪枪头部分庞大，对于空间较大的焊接可以适用，而对于一些有空间限制的焊接却不能应用，大大缩小了自动可视化焊接的适用范围。随着科技发展，一些微型视觉定位装置逐渐走进人们视野，但是由于价格昂贵，考虑到成本问题，在常规焊接领域并不适用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种焊缝传感器及焊枪装置，在实现可视化自动焊接的同时，大大压缩了焊接枪头的宽度和高度，使得焊枪能够深入空间有限的地方实施焊接操作，扩大了自动可视化焊接的适用范围，同时成本低，适合大批量投入生产。

实现本发明目的技术方案是：

一种焊缝传感器，包括基座，安装在基座上并沿基座长度方向依次布置的相机、激光发生器、相机反光镜组件和激光反光镜组件；所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相机反光镜组件和激光反光镜组件汇聚在一点。

进一步地，所述相机反光镜组件包括固定安装在基座上的第一支架，所述第一支架的底部倾斜安装有可调节角度的相机反光镜；所述激光反光镜组件包括固定安装在基座上的第二支架，所述第二支架的底部倾斜安装有可调节角度的相机反光镜；所述相机的入射光路以及激光发生器产生的激光光路分别通过相机反光镜和激光反光镜反射后汇聚在一点。

进一步地，所述基座的后端固定安装有相机夹块，所述相机通过相机夹块可拆卸的安装在基座上。

进一步地，所述相机的顶部与基座之间设有橡胶垫。

进一步地，所述基座的前端下部固定设有激光透镜。

进一步地，所述基座的底部固定设有相机透镜。

进一步地，所述基座上端固定安装有盖板。

一种焊枪装置，包括底座、以及固定安装在底座上的焊枪组件和焊缝传感器，所述焊缝传感器设于焊枪组件的正下方。

进一步地，所述焊缝传感器的顶端设有适于固定焊枪组件的枪管夹块。

进一步地，所述底座后部设有适于固定焊枪组件的安装组件。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：