[发明专利]一种紧凑型主动假肢踝关节

摘要

本发明公开了一种紧凑型主动假肢踝关节，包括支架、小腿连接件、前端盖、齿轮组件、减速器、电机、假脚、转轴、假脚连接件、两个轴支撑件、两个齿轮齿条组件、丝杠组件和两个直线导轨组件，电机减速器结构为动力来源，最终通过齿轮齿条的运动带动假脚实现踝关节的趾屈和背屈运动，创新地应用齿轮齿条结构使空间利用率增大，结构紧凑、体积小，并且能够使踝关节在蹬地时候有足够的扭矩，使整个假肢踝关节具有力矩大、质量轻的优点，踝关节转动中心低，和健康人的踝关节转动中心高度接近，可以更好的满足人行走要求，使步态更加协调。