[发明专利]一种紧凑型主动假肢踝关节

权利要求书

1.一种紧凑型主动假肢踝关节，其特征在于：包括支架(1)、小腿连接件(2)、前端盖(3)、齿轮组件(4)、减速器(5)、电机(6)、假脚(7)、转轴(8)、假脚连接件(9)、两个轴支撑件(10)、两个齿轮齿条组件(11)、丝杠组件(12)和两个直线导轨组件(13)；

所述小腿连接件(2)固定在支架(1)上端，前端盖(3)固定在支架(1)上，齿轮组件(4)包括丝杠齿轮(41)和减速器齿轮(42)，丝杠齿轮(41)与丝杠(122)末端固定连接，减速器齿轮(42)固定在减速器(5)的输出轴上，丝杠齿轮(41)和减速器齿轮(42)形成齿轮副；

所述电机(6)的输出轴与减速器(5)连接，电机(6)通过减速器(5)传递扭矩，减速器(5)固定在前端盖(3)上，假脚(7)固定连接在假脚连接件(9)下端，假脚固定件(9)上固定连接轴支撑件(10)，两个轴支撑件(10)关于电机(6)对称布置，转轴(8)与支架(1)形成转动副；

所述齿轮齿条组件(11)包括轴齿轮(111)、齿条(112)和齿条固定件(113)，轴齿轮(111)与转轴(8)固定，转轴(8)固定在轴支撑件(10)上，轴齿轮(111)、转轴(8)和轴支撑件(10)通过键连接而不会相对运动，齿条(112)固定在齿条固定件(113)的下端，轴齿轮(111)和齿条(112)形成齿轮齿条副；

所述丝杠组件(12)包括丝杠支撑座(121)、丝杠(122)、丝杠螺母(123)、螺母固定件(124)和丝杠固定座(125)，丝杠(122)一端与丝杠固定座(125)连接形成转动副，丝杠(122)的另一端与丝杠支撑座(121)连接形成转动副，丝杠(122)由丝杠固定座(125)限制轴向和法向位移，丝杠(122)的近丝杠固定座(125)一端固定连接丝杠齿轮(41)，丝杠螺母(123)和螺母固定件(124)固定连接，螺母固定件(124)和齿条固定件(113)固定连接，丝杠齿轮(41)带动丝杠(122)旋转，丝杠(122)带动丝杠螺母(123)和螺母固定件(124)沿丝杠(122)轴向移动，进而带动齿条(112)绕转轴(8)运动；

所述直线导轨组件(13)包括滑轨(131)和滑块(132)，滑块(132)能够沿滑轨(131)移动，滑块(132)与齿条固定件(113)上端固定连接，滑轨(131)固定在支架(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动假肢踝关节，其特征在于：所述假脚(7)为碳纤维脚板或者为美容脚。