[发明专利]一种具有防倾倒功能的管道越障机器人有效
| 申请号： | 202110276079.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112984273B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 | 申请（专利权）人： | 安徽碧盾环境工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟;杨哲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道内部容易倾倒以及越障能力差的问题。包括第二车厢和两个防倾倒机构，第二车厢的前侧设置有第一车厢，第一车厢和第二车厢之间设置有伸展机构，第一车厢和第二车厢上均横向开设有滑动槽，第二车厢内部设置有升降机构，防倾倒机构包括齿轮，齿轮转动设置在滑动槽的内部，齿轮两侧均啮合有齿条，两个齿条的端部均固定有安装板，安装板的上方固定有固定块，固定块的内部转动设置有转动轴，转动轴的下方固定有第一电动推杆，第一电动推杆的下方固定有支撑轮，第一车厢和第二车厢内部均设置有齿轮电机；本发明可以避免管道机器人在管道内部倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倾倒 功能 管道 越障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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