[发明专利]一种具有防倾倒功能的管道越障机器人

权利要求书

1.一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，包括第二车厢（3）和两个防倾倒机构（1），其特征在于，所述第二车厢（3）的前侧设置有第一车厢（2），第一车厢（2）和第二车厢（3）之间设置有伸展机构（5），第一车厢（2）和第二车厢（3）上均横向开设有滑动槽（6），第二车厢（3）的内部设置有升降机构（4），防倾倒机构（1）包括齿轮（108），齿轮（108）转动设置在滑动槽（6）的内部，齿轮（108）的两侧均啮合有齿条（101），且两个齿条（101）相互对称，两个齿条（101）的端部均固定有安装板（103），安装板（103）的上方固定有固定块（104）和旋转电机（102），固定块（104）的内部转动设置有转动轴（105），转动轴（105）与旋转电机（102）的输出轴转动连接，转动轴（105）的下方固定有第一电动推杆（106），第一电动推杆（106）的下方固定有支撑轮（107），第一车厢（2）和第二车厢（3）内部均设置有齿轮电机（7），且两个齿轮电机（7）的输出轴均与对应位置的齿轮（108）连接，所述第二车厢（3）的下方设置有两个第二车轮（301）和两个第三车轮（302），两个第三车轮（302）的内部均设置有轮毂电机，第二车厢（3）的内部固定有挡板（306），挡板（306）将第二车厢（3）的内部分隔成电机仓（305）、电池仓（307）和安装仓，其中一个齿轮电机（7）固定在电机仓（305）的内部，电池仓（307）的内部固定有蓄电池（303），第二车厢（3）的端部开设有滑动孔（304），所述伸展机构（5）包括滑动杆（501）和伸展电机（503），伸展电机（503）固定在安装仓的内部，滑动杆（501）的侧面固定有两个限位块（502），滑动杆（501）和限位块（502）均滑动设置在滑动孔（304）的内部，滑动杆（501）的端部转动设置在第一车厢（2）的后侧，滑动杆（501）的内部螺纹连接有伸展螺杆（504），伸展螺杆（504）的端部与伸展电机（503）的输出轴固定连接，所述第一车厢（2）的下方设置有两个第一车轮（201），两个第一车轮（201）的内部均固定有轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，其特征在于，所述升降机构（4）包括两个第二电动推杆（403），第二电动推杆（403）固定在安装仓的内部，两个第二电动推杆（403）的端部均贯穿伸出第二车厢（3），两个第二电动推杆（403）的上方固定有夹紧板（404），夹紧板（404）上开设有夹紧槽（405），夹紧槽（405）的内部滑动设置有两个夹板（401），夹紧板（404）上固定有两个挤压块（407），两个挤压块（407）上均螺纹连接有挤压螺杆（406），两个挤压螺杆（406）的端部分别转动设置在对应位置的夹板（401）侧面，夹紧板（404）上可拆卸的设有若干防撞块（402）。