[发明专利]一种龙门机械抓手装置在审
| 申请号： | 202110275066.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112847416A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王政;王文军;寇宝民;廖东勇 | 申请（专利权）人： | 北京新远建邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张肖 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种龙门机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态。本发明结构相对简单，造价低，同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护，使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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