[发明专利]一种龙门机械抓手装置

说明书

本发明提供了一种龙门机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态。本发明结构相对简单，造价低，同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护，使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种龙门机械抓手装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在复合保温凹槽板的生产安装过程中，需要对重量超过120公斤，长度达4米左右的加气混凝土板实现夹取和毫米级的精确定位。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的生产中需要手工搬动或简易工具来实现复合保温凹槽板的生产和安装，存在着劳动强度高，工作效率低下的问题。而如果采用高精度的中重型龙门机械抓手装置来完成安装操作，则龙门机械抓手装置的造价比较高，而建筑原材料市场竞争非常激烈，对价格的敏感性非常高。因此，现有的中重型龙门机械抓手装置的定位安装普遍存在体积大、定位精度低以及造价高的问题。另外，目前适用于复合保温凹槽板的龙门机械抓手装置无法实现对复合保温凹槽板产品的自锁和防止坠落的问题，特别是在龙门机械抓手装置出现意外断电断气等情况下，会导致复合保温凹槽板产品坠落的问题，从而导致意外的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门机械抓手装置，以解决现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种龙门机械抓手装置，包括抓手基座及设置在所述抓手基座两侧的抓手装置，所述抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制所述机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，所述抓手保护组件在所述机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在所述抓手驱动组件上以使所述机械抓手组件始终保持夹紧物件的状态。

根据一种优选实施方式，所述抓手装置还包括垂直固定至所述抓手基座两侧的支架，所述支架呈框架式结构固定至在所述抓手基座的纵向支架上，在支架顶板下方设有连接架，所述连接架呈U型结构，所述连接架的宽度大于所述支架的宽度以使所述连接架能够在所述支架两侧上下移动。

根据一种优选实施方式，所述机械抓手组件包括相对设置的夹爪和分别与每个所述夹爪相连接的抓手臂组，所述抓手臂组包括平行设置在支架内外两侧的两个抓手臂；所述抓手臂包括上臂和下臂，其中，所述下臂竖直设置，所述上臂与所述下臂呈夹角且向上延伸设置，其中，所述夹爪设置在所述下臂的内侧，位于所述支架同内侧或同外侧的两个所述抓手臂的所述上臂之间交叉设置。

根据一种优选实施方式，用于连接同一夹爪的所述抓手臂的所述上臂的上部之间通过第一转动轴相连接；其中，所述第一转动轴穿过所述连接架的两连接架侧壁以使所述抓手臂设置在所述连接架的两侧；

在所述上臂和所述下臂之间通过第二转动轴与所述抓手基座的纵向支架相连接。

根据一种优选实施方式，所述抓手驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体底部固定至连接架底板上，所述驱动气缸的缸体顶部穿过支架顶板向上延伸，其中，在所述支架顶板上设置有允许所述驱动气缸的缸体顶部穿过且能够上下移动的插孔，所述驱动气缸的活塞杆底部固定连接所述支架底板。