[发明专利]一种转动关节用减震器及其减震方法在审
| 申请号： | 202110273426.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112855849A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李宏才;王伟达;徐丽丽;杨超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16F15/121 | 分类号： | F16F15/121;F16F15/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 节用 减震器 及其 减震 方法 | ||
【主权项】：
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