[发明专利]一种AGV小车的舵轮有效
| 申请号： | 202110272249.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112918243B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杭春进;李伟达;杨杰 | 申请（专利权）人： | 苏州普瑞川传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215562 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV小车的舵轮，包括行走组件，所述行走组件连接于AGV小车的车身，所述行走组件包括第一电机和少齿差减速器，所述少齿差减速器套设在所述第一电机上，所述少齿差减速器的外周上套设有环状的轮体，所述第一电机的第一转子驱动所述少齿差减速器转动以带动所述轮体绕其轴向转动。本发明所述的电机与少齿差减速器在径向上嵌套设置代替现有的电机与减速器轴向连接，避免了舵轮在轴向上尺寸过大而导致轴向空间利用率低、转动半径增大的问题，同时，由于其转动半径小，使得该AGV小车在狭小空间内的转动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 舵轮 | ||
【主权项】：
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