[发明专利]一种具有自平衡驱动结构的潜伏牵引AGV在审
| 申请号： | 202110271610.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112874658A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 石伟;李特 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G3/00 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自平衡驱动结构的潜伏牵引AGV，包括车体，所述车体的底部为底盘，车体底盘的后端分开设有两支撑后轮，车体底盘的前端设置有自平衡悬挂驱动轮组件与所述两支撑后轮共同支撑车体，自平衡悬挂驱动轮组件包括：安装架，左驱动轮组及右驱动轮组，铰接轴组件，连接安装架与车体底盘；所述铰接轴组件的上端与车体底盘转动连接，使得自平衡悬挂驱动轮组件相对车体在水平面内旋转，所述铰接轴组件的下端与安装架铰接连接，使得安装架上的左驱动轮组与右驱动轮组相对车体可跷跷板式地倾斜摆动。本发明使得潜伏牵引AGV的车体底盘结构简单，既能自动平衡车体适应复杂地面以保证驱动轮的抓地力，又使得配件少，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 驱动 结构 潜伏 牵引 agv | ||
【主权项】：
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