[发明专利]手柄追踪效果评估方法有效
| 申请号： | 202110268998.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112685919B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曹萌;史明;王西颖 | 申请（专利权）人： | 南京爱奇艺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F3/01;G06F111/18 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手柄追踪效果评估方法，该方法包括：生成该手柄在世界坐标系的初始位姿信息；基于所述初始位姿信息计算所述手柄表面多个目标点在世界坐标系的第一位姿信息；根据相机的映射参数及畸变参数将每一目标点的第一位姿信息转换为图像坐标系的像素信息；将所述相机的视野内可见的目标点作为有效目标点，将所述有效目标点对应的像素信息作为有效像素信息；根据所述有效像素信息及所述相机的位置信息计算所述手柄在世界坐标系下的第二位姿信息；将所述初始位姿信息及所述第二位姿信息进行比较确定该手柄追踪效果的评估结果。本发明的技术方案可以对手柄的设计进行初步验证，无需对所有设计进行实物评估，验证周期短，速度快，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 追踪 效果 评估 方法 | ||
【主权项】：
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