[发明专利]多车辆调度方法在审
| 申请号： | 202110268430.1 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN115083139A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李建勋;李滢;金顾敏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G06Q10/06;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多车辆调度方法，根据当前车辆的参数信息以及停放环境的布局信息，构建车辆与密闭空间的布局地图，设计优先级规则并依据规则计算出各个车辆的优先级，并选择需要出库的车辆。采用惩罚式混合A*算法，规划出每个车辆的符合运动学约束的无碰撞路径；根据车辆优先级，依次采用s‑t图策略得到多车辆时空上均无冲突的轨迹，完成对多个车辆出库的调度。本发明通过对车辆的路径规划，再利用S‑T图策略来配置速度，避开其他车辆，完成多个车辆的整体调度，实现无碰撞地高效出库。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】：
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