[发明专利]一种拆垛装置及拆垛方法在审
| 申请号： | 202110266925.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113044533A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G23/04 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拆垛装置，首先通过在执行单元设置相邻的两个工位，一个工位用于接收负载托盘，另外一个工位用于接收拆解的物品并将其运输至下一工位，这种设置由于拆解工位和输送工位位置临近，因而减少了拆解机构的运动距离；其次在拆解工位上还设置有用于移出空托盘的第二输送机构，当物品拆解完毕，能够快速移出空托盘，大大提高了拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 方法 | ||
【主权项】：
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