[发明专利]一种拆垛装置及拆垛方法

权利要求书

1.一种拆垛装置，包括入料单元、执行单元、出料单元以及空托盘接收装置，所述入料单元、执行单元、出料单元依次布置，其特征在于：

所述执行单元包括机架，所述机架上部设置有拆解机构，所述机架下部沿入料方向依次设置有拆解工位及物品输送工位，所述拆解工位上设置有沿着入料方向设置的第一输送机构，还设置有垂直于入料方向的第二输送机构，所述物品输送工位包括沿入料方向设置的第三输送机构，所述空托盘接收装置沿着第一输送机构输送方向与拆解工位相邻设置。

2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于：所述第一输送机构包括两侧的托盘定位链条及位于所述托盘定位链条中间的多个输送辊。

3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于：若干个所述输送辊形成输送辊组，所述第二输送机构为垂直于入料方向设置在所述输送辊组之间的输送链条。

4.根据权利要求3所述的拆垛装置，其特征在于：还包括检测装置和控制单元，所述检测装置、拆解机构与所述控制单元连接，所述执行单元还包括用于驱动第一输送机构的第一驱动机构，用于驱动第二输送机构的第二驱动机构，以及用于驱动第三输送机构的第三驱动机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均与所述控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述第三输送机构为输送带。

6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于：所述拆解工位还包括定位装置。

7.一种采用如权利要求6所述的拆垛装置的拆垛方法：

当所述检测装置检测到拆解工位上来料时，控制单元控制定位装置将托盘定位，控制单元控制拆解机构进行拆垛，拆解机构将拆解的物品放入物品输送工位，同时控制单元控制第二驱动机构驱动第二输送机构动作；当检测单元检测到拆垛结束时，控制单元控制定位装置对托盘进行解锁，同时控制第一驱动机构驱动第一输送机构动作。