[发明专利]房门位置的确定方法、扫地机以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110263411.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113156447A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;罗治佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种房门位置的确定方法、扫地机以及计算机可读存储介质，方法包括：获取扫地机所在环境的房门门页的深度信息，所述深度信息包括所述房门门页的位置信息，所述房门门页至少存在一个；获取所述房门门页对应的房间的轮廓的位置信息；根据所述房间的轮廓的位置信息以及所述房门门页的深度信息确定房门的位置。解决了采用维诺图确定房门位置时存在房门位置不准确的技术问题，提高了扫地机执行环境中房门位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 房门 位置 确定 方法 地机 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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