[发明专利]基于事件触发机制的城市道路系统的可靠滤波设计方法

摘要

本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性。本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。