[发明专利]类介入医师触觉感知的力反馈传感模组有效
| 申请号： | 202110254537.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113116518B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王澄;滕皋军;陆建 | 申请（专利权）人： | 珠海横乐医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种类介入医师触觉感知的力反馈传感模组的技术方案，包括：增加了穿刺针旋转模组以模仿了医生旋进穿刺针的手法，安装扭矩传感器，通过静态扭矩传感器、扭杆及电机的模组结构替换了动态扭矩传感器，在工作时，电机外壳会收到来自电机转子产生的反向扭矩，该部分扭矩通过扭杆传递至静态扭矩传感器。本发明的有益效果为：节约了穿刺机构内部的空间，并提高了测量数据的可靠性，为穿刺机器人更精准的反馈针尖受力情况提供了结构保证。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 医师 触觉 感知 反馈 传感 模组 | ||
【主权项】：
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