[发明专利]一种运载火箭发动机摇摆伺服装置有效

专利信息
申请号: 202110254265.4 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN113047980B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 胡文杰;裴曦;曾诚;钟友武;戴捷 申请(专利权)人: 陕西蓝箭航天技术有限公司
主分类号: F02K9/62 分类号: F02K9/62;F02K9/60;B64G1/40
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 徐红岗
地址: 710077 陕西省西安市高新区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供一种运载火箭发动机摇摆伺服装置,包括:摇摆轴,固定在发动机推力室轴线的两侧;滑动轴承,安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承;轴承座,中间设置圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承;常平座,为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上,用于发动机摇摆时的承力支撑;伺服机构,安装在所述常平座的一侧,通过摇臂固定连接到所述摇摆轴,通过所述伺服机构的伸长或缩短带动所述摇臂绕所述摇摆轴旋转,进而带动发动机摇摆相应的角度。该伺服装置实现了通过伺服机构的运动向推力室摇摆转动的运动方式转化,同时又达到了摇摆机构的模块化设计。
搜索关键词: 一种 运载 火箭发动机 摇摆 伺服 装置
【主权项】:
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