[发明专利]一种运载火箭发动机摇摆伺服装置

权利要求书

1.一种运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，包括：

摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；

滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴周向运动的轴承；

轴承座，中间设置轴承孔用于安装所述滑动轴承；

常平座，为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上，用于发动机摇摆时的承力支撑；所述常平座为“门”字形框架结构且通过所述轴承座跨设在发动机推力室两侧的摇摆轴上，其上端面设置有四个安装支耳，每个所述安装支耳设置对接孔用于与机架对接；

伺服机构，安装在所述常平座的一侧，通过摇臂连接到所述摇摆轴，通过所述伺服机构的伸长或缩短带动所述摇臂绕所述摇摆轴旋转，进而带动发动机摇摆相应的角度。

2.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述摇摆轴通过机械加工固定在推力室的圆柱段。

3.根据权利要求2所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述摇摆轴横向上分为第一轴段和第二轴段，所述第一轴段靠近推力室为圆柱体用于安装所述滑动轴承，所述第二轴段远离推力室为上下平行的半圆柱体用于安装所述摇臂。

4.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述轴承座上的轴承孔采用整体机械加工成型。

5.根据权利要求4所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述轴承座纵向上分为第一连接板和第二连接板，轴承孔设置在所述第二连接板上，且所述第二连接板的长度小于第一连接板的长度。

6.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述常平座的上端面为倾斜的，以适应被固定面的斜度保证所述发动机为垂直状态。

7.根据权利要求3所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述伺服机构分为直线伺服电机、作动杆，所述作动杆的一端连接所述摇臂外侧，所述作动杆在所述直线伺服电机的控制下伸长或缩短，以带动发动机推力室双向摆动。

8.根据权利要求7所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，所述直线伺服电机的一端设置为上支点轴承，所述作动杆的一端设置下支点轴承，所述上支点轴承连接到所述常平座上，所述下支点轴承连接到所述摇臂的一端。

9.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆伺服装置，其特征在于，还包括：

上支架，安装在所述常平座的一侧；

下支架，安装在推力室的扩张段上，所述上支架与所述下支架同侧设置；

两根第一管路，安装在所述上支架和所述下支架之间且具有弯曲性能，所述第一管路的进出口的至少之一设有静密封结构；

两根第二管路，从所述第一管路出口安装至推力室入口。