[发明专利]基于人工智能的瓷砖美缝机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110252014.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112975979A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴刚 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J5/00;B25J11/00;E04F21/165 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于人工智能的瓷砖美缝机器人及控制方法，它包括底盘，所述底盘的底部四角均设置有用于带动整个机器人行走的万向驱动机构；所述底盘的顶部一端安装有用于喷涂美缝剂的美缝机构；所述底盘的顶部中间部位固定安装有用于对地板瓷砖缝隙进行自动识别的扫描摄像机构；所述底盘的顶部另一端安装有用于控制整个机器人的控制箱；底盘靠近于美缝机构的一端通过支架连接双目摄像头。此机器人采用自动控制实现瓷砖的自动美缝作业过程，在保证美缝质量的同时，提高了美缝效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 瓷砖 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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