[发明专利]一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置在审

专利信息
申请号: 202110250840.3 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN112976007A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 井晶 申请(专利权)人: 杭州煜阳电子商务有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置,包括外壳,所述外壳的内部活动连接有转轴一,转轴一的外侧固定连接有活动杆,活动杆的内侧滑动连接有滑杆,滑杆的外部活动连接有连杆一,连杆一远离滑杆的一端活动连接有支撑架,支撑架的内侧活动连接有转轴二,转轴二的外部固定连接有转杆;通过转轴一、活动杆、滑杆、连杆一、支撑架、检测组件、电磁感应组件和固定块之间的相互作用,能够在对家具表面进行清理时,将清理结构伸出进行清理,同时能够对清理结构进行清洁,使得清理结构能够正常的清理家具表面的灰尘,避免灰尘附着在清扫结构的外部影响清理的效果。
搜索关键词: 一种 用于 家庭 服务 机器人 家具 表面 智能化 清理 装置
【主权项】:
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