[发明专利]一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外侧固定连接有活动杆，活动杆的内侧滑动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有连杆一，连杆一远离滑杆的一端活动连接有支撑架，支撑架的内侧活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有转杆；通过转轴一、活动杆、滑杆、连杆一、支撑架、检测组件、电磁感应组件和固定块之间的相互作用，能够在对家具表面进行清理时，将清理结构伸出进行清理，同时能够对清理结构进行清洁，使得清理结构能够正常的清理家具表面的灰尘，避免灰尘附着在清扫结构的外部影响清理的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置。

背景技术

随着智能技术的快速发展，服务型机器人的种类逐渐增加，并且随着时间融入到人类的生活当中，机器人不仅仅能够照顾留居家中的老人和小孩，在无人在家时，也能对室内的环境进行调整。

随着科技的不断发展，人类对卫生、环境、健康的要求逐渐提高，而家具在日常使用时，其表面容易粘附细菌和灰尘，而对于部分不经常使用的家具，人们会间隔很长一段时间才对其进行清理，这样使得家具表面存在大量的灰尘，人在清理时比较麻烦且灰尘的存在容易滋生细菌，在清理时细菌随着人的呼吸进入体内，对人身体健康造成不好的影响，尤其是自身免疫力差容易受空气污染影响而引发呼吸道疾病的老人或儿童，同时在长时间外出回来，即使日常清理之后的家具表面都会存在灰尘，需要人对房间内的家具进行清理，劳动量大且花费的时间长，影响人们的正常工作和生活。

所以针对这些问题，我们需要一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，具备方便清理，减少人清理的工作量，保持房间内家具的干净整洁的优点，解决了家具表面附着大量灰尘需要人花费大量时间进行清理，灰尘的存在容易滋生细菌对人的健康造成不利影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便清理，减少人清理的工作量，保持房间内家具的干净整洁的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外侧固定连接有活动杆，活动杆的内侧滑动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有连杆一，连杆一远离滑杆的一端活动连接有支撑架，支撑架的内侧活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有转杆，支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有挡杆，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的外部固定连接有活动板，活动板的内部活动连接有驱动轴，驱动轴的外部固定连接有连杆二，连杆二远离驱动轴的一端活动连接有清扫杆，外壳的内侧活动连接有检测组件，外壳的内侧活动连接有电磁感应组件，外壳的内侧固定连接有固定块。

优选的，所述活动杆的表面开设有滑槽一，滑杆滑动连接在滑槽一的内侧，滑杆的外部固定连接有辅助杆一，滑杆的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离滑杆的一端固定连接在活动杆的内部，辅助杆一远离滑杆的一端固定连接有挡块，挡块和活动杆的规格相匹配。

优选的，所述滑杆的外部活动连接有转轮，转轮和固定块的规格相匹配且位置相对应，固定块的外部设置有触点一，触点一和转轮的规格相匹配，外壳的内侧开设有滑槽二，支撑架的外部固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽二的内侧。

优选的，所述电磁感应组件主要由N极、S极、连接杆、铜棒、活动块组成，外壳的内部固定连接有N极，外壳的内部固定连接有S极，外壳的内部活动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有活动块，连接杆的另一端固定连接有铜棒，活动块的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离活动块的一端固定连接在外壳的内部，N极和S极的规格相匹配且位置相对应，铜棒的规格与N极、S极的规格相匹配，支撑架的外部固定连接有触杆，触杆和活动块的规格相匹配且位置相对应。