[发明专利]一种灰平菇采摘设备在审
| 申请号： | 202110248908.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112931065A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张永朋 | 申请（专利权）人： | 广州艾丽数码科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510080 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，本发明可通过调节机构对车体间歇性移动的距离进行调节，适宜不同种植间距的灰平菇采摘，利用检测机构对灰平菇生长状况进行监测，分辨出生长成熟的灰平菇，利用采摘机构对灰平菇进行保护性无损采摘，保护灰平菇采摘过程中不受损伤。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灰平菇 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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