[发明专利]一种灰平菇采摘设备

说明书

本发明公开了一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，本发明可通过调节机构对车体间歇性移动的距离进行调节，适宜不同种植间距的灰平菇采摘，利用检测机构对灰平菇生长状况进行监测，分辨出生长成熟的灰平菇，利用采摘机构对灰平菇进行保护性无损采摘，保护灰平菇采摘过程中不受损伤。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种灰平菇采摘设备。

背景技术

灰平菇是一种高产的经济作物，在温室内可被大量种植，但是灰平菇的采摘是一项繁复的体力劳动。目前灰平菇收割的方式通常采用人工采摘，由于灰平菇通常使用菌棒进行种植，排列整齐，但是成熟时间并不统一，人工采摘时通常需要先对灰平菇生长状况进行观测，随后对适宜采摘的灰平菇进行采摘，采摘操作较为复杂繁重，因此如何便捷高效的精准采摘生长成熟的灰平菇仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灰平菇采摘设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，所述主动轮前端固定设有摆杆，所述摆杆与槽轮配合，所述槽轮下端固定设有槽轮轴，所述槽轮轴与所述车体转动连接，所述槽轮轴下端固定设有竖直十字轴，所述竖直十字轴与十字轴槽滑动连接，所述十字轴槽开设于十字轴套内部，所述十字轴套与螺纹板转动连接，所述螺纹板与丝杠螺纹连接，所述丝杠上端固定设有丝杠电机轴，所述丝杠电机轴由丝杠电机控制转动，所述丝杠电机嵌设于所述动力腔上侧内壁内部，所述十字轴套下端固定设有上调节轮，所述上调节轮与下调节轮啮合，所述下调节轮与水平十字轴滑动连接，所述水平十字轴可带动所述下调节轮转动，所述下调节轮转动固定设有调节压簧，所述调节压簧转动与所述动力腔左侧内壁固定连接，所述水平十字轴左右两端分别固定设有一个车轮轴，所述车轮轴与车轮固定连接，所述车轮与所述地面上端面接触滚动，所述调节机构用于控制调节所述车体移动距离；

所述调节机构上侧设有检测机构，所述检测机构包括与车体转动连接的检测轴，所述检测轴与检测板转动连接，所述检测轴外侧设有检测扭簧，所述检测扭簧下端与所述检测板固定连接，所述检测扭簧上端与所述采摘板固定连接，所述检测板远离灰平菇的一端固定设有发射器，所述发射器用于发射信号给接收器，所述接收器嵌设于所述车体内部，所述检测机构用于检测所述灰平菇的生长状况；

所述检测机构左侧设有采摘机构，所述采摘机构包括开设于所述车体内部的采摘滑槽，所述采摘滑槽内部滑动设有采摘滑块，所述采摘滑块转动固定设有采摘压簧，所述采摘压簧转动与所述采摘滑槽左侧内壁固定连接，所述采摘滑块下端固定设有采摘连接块，所述采摘连接块下端固定设有采摘板，所述采摘板右端固定设有采摘座，所述采摘座前后对称设有两个，所述采摘座下端转动设有采摘轴，所述采摘轴前端与采摘杆转动连接，所述采摘轴外侧设有采摘扭簧，所述采摘扭簧前后两端分别与所述采摘杆与所述采摘座固定连接，两个所述采摘杆用于采摘所述灰平菇，所述采摘板下端固定设有齿条，所述齿条与采摘齿轮啮合，所述采摘齿轮左侧与离合块配合，所述离合块转动固定设有离合杆，所述离合杆后端固定设有离合液压杆，所述离合液压杆由离合液压缸控制转动，所述离合液压缸后端与所述车体前端固定连接，所述采摘齿轮与上转动轴滑动连接，所述上转动轴可带动所述采摘齿轮转动，所述上转动轴后端与所述车体前端转动连接，所述上转动轴前端固定设有上传动轮，所述上传动轮与传动带摩擦连接，所述传动带下端与下传动轮摩擦连接，所述下传动轮与下转动轴固定连接，所述下转动轴中部与上锥齿轮摩擦连接。所述下转动轴后端与所述车体转动连接，所述上锥齿轮与下锥齿轮啮合，所述下锥齿轮下端与所述主动电机轴固定连接，所述采摘机构用于采摘所述灰平菇.