[发明专利]一种用于水果采集的软体机械系统在审
| 申请号： | 202110243083.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112772150A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李缘春;陈刚;郑晓彤;伊光武;刘宁博 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水果采集的软体机械系统，涉及AI智能采集技术领域。该软体机械系统包括移动基座、液压伸缩杆以及气动软体采集爪；移动基座包括壳体、电源驱动组件和微控制器；液压伸缩杆的底部安装于移动基座，液压伸缩杆的顶部安装有气动软体采集爪；气动软体采集爪包括柔性材料基座以及呈三角锥状发散分布的三个软体手指；对于每个软体手指，软体手指内设有少三个正三角分布的气体腔室，各个气体腔室之间相互独立，各个气体腔室通过软体手指根部的导气孔与外部气动控制装置相连通；本发明通过气动软体采集爪的软体手指对目标水果进行表面柔性夹持固定，达到对不同尺寸、不同表观特征水果进行精确且无伤采集的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 采集 软体 机械 系统 | ||
【主权项】：
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