[发明专利]一种智能除草机器人有效
| 申请号： | 202110242665.3 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113141790B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨欣伦;费腾;杨健 | 申请（专利权）人： | 成都农业科技职业学院 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能除草机器人，其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导向杆插装在支架(402)上的导向孔内，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)。本发明的有益效果在于：自动且高效地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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