[发明专利]一种智能除草机器人

权利要求书

1.一种智能除草机器人，包括底盘(1)、控制装置(2)和除草机构(4)，其特征在于：所述底盘(1)上插装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)可相对底盘(1)上下滑动，所述除草机构(4)包括主电机(401)、支架(402)、副电机(403)、凸轮(404)、导框(405)、转盘(406)、连杆(407)和弹齿(408)，所述支架(402)底部沿圆周均布有多个径向滑槽，所述主电机(401)设在支撑臂(3)的端部，主电机(401)的轴与支架(402)的顶部中心相连接，所述副电机(403)设在支架(402)的内部，所述凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)的内部，导框(405)的两端设有导向杆，所述导向杆插装在支架(402)上的水平导向孔内，导框(405)的侧部设有齿条，支架(402)内部的中心处铰接有转盘(406)，所述转盘(406)的中心处固设有齿轮，所述齿轮与导框(405)侧部的所述齿条啮合，转盘(406)上沿圆周方向均布有多个连杆(407)，所述连杆(407)的一端铰接在转盘(406)上，另一端插装在支架(402)上的所述径向滑槽内且所述另一端端部安装有弹齿(408)。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述凸轮(404)为等宽凸轮，所述导框(405)为矩形框架，凸轮(404)的轮廓上的任意两条平行线之间的距离等于导框(405)的内框的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述弹齿(408)包括直线部和圆弧部，弹齿(408)的直线部安装在连杆(407)的端部，弹齿(408)的圆弧部向支架(402)外部弯曲。

4.根据权利要求3所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述连杆(407)和支架(402)的径向滑槽的数量不少于三个。

5.根据权利要求4所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述控制装置(2)包括行走控制器和除草机构控制器，所述行走控制器和除草机构控制器均通过无线传输装置与遥控器连接，行走控制器包括转向和行走速度控制器，所述除草机构控制器包括主副电机转速控制器和支撑臂升降控制器。

6.根据权利要求4所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述支撑臂(3)的端部设有水平滑槽，主电机(401)插装在所述水平滑槽内，所述主电机(401)可相对支撑臂(3)左右滑动。

7.根据权利要求4所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述支架(402)和转盘(406)，上均设有多个减重孔槽。