[发明专利]一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置有效
| 申请号： | 202110241270.1 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112890743B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宿敬然;左秀丽;宋霜;李延青;杨晓云;杨笑笑 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/273;A61B10/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250012 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，包括：胶囊内窥镜本体，在所述胶囊内窥镜的表面分别设置第一固定部和第二固定部；在第一固定部和第二固定部之间，设置动子永磁体和定子永磁体；所述定子永磁体与第二固定部连接，所述动子永磁体与移动部连接，所述移动部连接取样部，所述第一固定部上设有与取样部相适配的通孔，以在设定的外磁场作用下，使得动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而带动取样部自所述通孔伸出。本发明在现有胶囊内窥镜机器人的基础上，无需更改现有内部结构，外置集成采样装置，减小了对于胶囊内部空间的使用，装置结构简单、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 磁吸式 采样 装置 | ||
【主权项】：
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