[发明专利]一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，包括：胶囊内窥镜本体，在所述胶囊内窥镜的表面分别设置第一固定部和第二固定部；在第一固定部和第二固定部之间，设置动子永磁体和定子永磁体；所述定子永磁体与第二固定部连接，所述动子永磁体与移动部连接，所述移动部连接取样部，所述第一固定部上设有与取样部相适配的通孔，以在设定的外磁场作用下，使得动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而带动取样部自所述通孔伸出。

2.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，还包括：保护壳，第一固定部、第二固定部以及设置在两者之间的动子永磁体、定子永磁体和移动部，均设置在所述保护壳之内。

3.如权利要求2所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述保护壳为圆柱形中空结构，保护壳与第一固定部和第二固定部过盈配合。

4.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述动子永磁体和定子永磁体均为轴向充磁的圆环型永磁体，两者材料相同，且相互吸引。

5.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述定子永磁体与第二固定部过盈配合；所述动子永磁体与移动部过盈配合，同步运动。

6.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述取样部为沿移动部周向，间隔设定角度设置的若干活检装置。

7.如权利要求6所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述活检装置内置压力传感器。

8.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，施加外磁场后，动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而使取样部自第一固定部上的通孔伸出，进行活检采样操作；撤去外磁场后，定子永磁体吸引动子永磁体恢复至初始位置。

9.如权利要求1所述的一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，其特征在于，所述外磁场的驱动方式为电磁驱动或者永磁驱动。